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寫了一段時間的單晶片,還沒遇過馬達控制,這次的專案恰好有機會用到馬達.
拿出既有的步進馬達和步進馬達驅動器準備好好的把玩一下.

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由於常常要計算空間大小,又在各種開發軟體間流竄,為方便查證,還是留下紀錄.
unsigned char a,b,c,d,e,f,g,h,i;
int main()
{
   a=sizeof(char);         //1 bytes
   b=sizeof(short int);   //2 bytes
   c=sizeof(int);            //4 bytes
   d=sizeof(long);         //4 bytes
   e=sizeof(long int);    //4 bytes
   f=sizeof(float);         //4 bytes
   g=sizeof(double);    //8 bytes
    
   h=sizeof(unsigned int); //4 bytes
    
   i=sizeof(unsigned long); //4 bytes

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DSC_2114.JPG
因應工作需求,所以訂了一個GPIB-USB的工具,方便我使用NB去debug程式.
因此有了開箱文,公司內GPIB Card 超過一百片PCI插槽,就是沒USB接口.


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HeapSize-1
在keil C下直接使用malloc是沒問題,Keil C會自動幫你分配記憶體空間,但是到了MDK for ARM 就不是這個樣子了.

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images
今天接到客戶的來信告知某產品I2C通訊有問題,於是乎測試了這個產品,下指令讓其做動作都正確無誤,蝦密,要求回傳一些裝置的資訊卻都不對.

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