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Graph Rotation

Suppose you want to rotate an object by an angle è counterclockwise. First, suppose you have a point

(x1, y1) that you want to rotate by an angle è to get to the point (x2, y2), as shown below.

The distance from the point to the origin is assumed to be r. We then have the following relations:

The point (x2, y2) is the same point rotated by an additional angle of è. Since this point also has a

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想要在APP上指定網路連線到某個路由器上(AP),在IOS系統上是天方夜譚,Windows上易如反掌.

這就是捨棄用IOS開發這專案,改採用Windows來開發的主因,否則如此龐大的專案(APP程式,Server程式,兩個單晶片的程式,採用有線無線互相連結),如果採用IOS只是搞屎自己.

微軟本身就提供這個Library (Windows.Device.WiFi).

/*下面這行是重點*/

Package.appxmanifest 內要增加一行程式碼 <DeviceCapabilityName="wiFiControl" />,否則你是沒權限去存取WiFi裝置.

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寫了一段時間的單晶片,還沒遇過馬達控制,這次的專案恰好有機會用到馬達.

拿出既有的步進馬達和步進馬達驅動器準備好好的把玩一下.

馬達是兩相單極性(6),黃線白線是電源輸入.

由於馬達驅動需要較大的電流,一般單晶片I/O腳位的電流無法驅動他,因此需達靈頓晶片做放大器來增強電流,並且要控制黑藍線讓馬達運轉,需要再兜電路不是馬上就能實現,手上剛好有步進馬達驅動器,事情就變得簡單多了.

依據上圖將24伏特電源接上+V,GND接到電源的地線, 依序接上A+A-B+B-.

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那瑪夏賞螢步道有好幾條,達卡努瓦賞螢步道是裡面最長的一條,其實看一下Google地圖,這些步道串起來大概就是瑪雅聯絡道路.

今年開始收費,每個人繳100元保護費.這一百元值得,服務人員不是只導覽還相當注意遊客人身安全,拍到後面整個步道只剩下我們三人不願離開,想把握最後拍攝時光,服務人員開還貼心地留下收機號碼給我們緊急連絡用.

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  • May 11 Mon 2015 23:08
  • 荷花

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楚楚淨如拭,亭亭生妙香。唐 詠蓮 鄭允瑞

好久沒拍得如此過癮,連續兩天的試鏡頭,借了Nikon AF-S NIKKOR 50mm F1.4G的鏡頭來試拍.

不過我還是想試試NIKON AF Nikkor 50mm F1.4D的散景,下周再來廝殺一番.

白荷真的漂亮,不過周邊的頁都被蟲啃光了,形成強烈對比.

路旁紅冠水雞的蛋蛋.

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由於常常要計算空間大小,又在各種開發軟體間流竄,為方便查證,還是留下紀錄.

unsigned char a,b,c,d,e,f,g,h,i;
int main()
{
   a=sizeof(char);         //1 bytes

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 剛好煙火施放的位置在和平教會後方,就拿和平教會當前景.

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今天勞大攝影B班一干人等要來幫我拍照,真是令人迫不及待.

實在等不及了去站牌看他們來了沒.

左看又看還是看不到人影.真叫人著急.

什麼,他們不會來了.

這一身打扮都是為了他們.

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再次由凱子與馬子老闆贊助的三位選手,第二位"婉婷".不過這次外拍採用生小狗的方式,老師將大家的LCD都用膠帶貼了起來.

所以拉,只好用蝦矇的,測光不准時,顏色就會不討喜啦.

沒LCD沒泡泡.

天氣不穩定又悶熱,拍完鞋子,褲子衣服都濕了.不會中暑吧?

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由凱子與馬子老闆贊助的三位選手,第一位"巧克力".擁有較深邃的五官.

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夜色剛暗,試拍一下.

這次攝影班行程表排到了螢火蟲之旅.反正也沒拍過螢火蟲,就照老師說的光圈給他開最大,ISO設定為800,曝光時間拉長為2分鐘.

整場拍下來,沒有攝影技巧,只有被蚊蟲叮咬.

根據老師的設定,加減曝光時間去拍.

好大隻的蟲.

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勞大攝影班,第二次人像外拍, model 依舊是原來的三位同學,依舊是同樣的組合.

滿懷欣喜的想要外拍,結果一大早太陽就被厚厚的雲層給擋住了.

才拍幾張顏色就變了,原來是早上忘了哈兩顆葉黃素,本草綱目並沒有提到,老灰狼眼睛,乾燥,茫霧,酸澀,按時服用保證讓你擁有水汪汪的眼睛.

幕後花絮 - 收工前的掙扎.這時太陽才露臉,但已經不適合拍照了.

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