李泥兒

寫了一段時間的單晶片,還沒遇過馬達控制,這次的專案恰好有機會用到馬達.

拿出既有的步進馬達和步進馬達驅動器準備好好的把玩一下.

由於常常要計算空間大小,又在各種開發軟體間流竄,為方便查證,還是留下紀錄.

unsigned char a,b,c,d,e,f,g,h,i;

因應工作需求,所以訂了一個GPIB-USB的工具,方便我使用NB去debug程式.

因此有了開箱文,公司內GPIB Card 超過一百片PCI插槽,就是沒USB接口.

在keil C下直接使用malloc是沒問題,Keil C會自動幫你分配記憶體空間,但是到了MDK for ARM 就不是這個樣子了.

為何要使用malloc?當然是有其好處,不然練練功也不錯,對於軟體開發上,用慣了物件導向的設計者,

今天接到客戶的來信告知某產品I2C通訊有問題,於是乎測試了這個產品,下指令讓其做動作都正確無誤,蝦密,要求回傳一些裝置的資訊卻都不對.

客戶是用USB-ISS去測試,手上剛好有USB2I2C這個東西(當時買這玩意兒,真是對的決定,"不在乎天長地久,只在乎想要就有”).兩者看起來相當類似,都是用廠商軟體提供的Dll送信息給USBI2C這玩意兒,再靠這個裝置去產生I2C訊號去和目的裝置溝通.